São nomes próprios que passaram a ser usados como apelidos|sobrenomes, segundo o Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado. Inácio tem origem no latim Egnatĭu-, «de origem obscura», nome que se difundiu com a expansão da Igreja. Quanto a Pedro, a respectiva etimologia já foi abordada em resposta anterior.