A palavra droga vem do holandês «droog», 'seco', através do francês «drogue», com o mesmo significado. Droga é «nome comum a todas as substâncias ou ingredientes aplicados em farmácia ou nas indústrias; estupefaciente; narcótico; excitante; fazenda leve de seda ou lã; coisa de má qualidade; mistela reles; bagatela».

O termo estupefaciente vem do latim «stupefaciente-», part. pres. de «stupefacere», que significa 'entorpecer; estupeficar'.