«Insta lembrar», «como forma de introduzir uma ideia complementar ao que vai ser abordado» é uma construção correcta.

O verbo instar (Do lat. instāre, «insistir; pedir com instância») é um verbo transitivo com as acepções: 1. solicitar 2. perseguir com pedidos.

O mesmo verbo é, também, um verbo intransitivo com as acepções: 1. pedir com insistência 2. estar instante ou iminente 3. ser necessário; urgir.

Assim, «insta lembrar» equivale a «é necessário lembrar», «urge lembrar».

Sempre ao dispor.