Procrastinação significa «adiamento», relacionando-se com o verbo procrastinar, «adiar». Ambos os vocábulos surgiram em português por via erudita, porque remontam ao nome ‘procrastinationem’ (caso acusativo) e ao verbo ‘procrastinare’, palavras do latim clássico. No radical destas palavras incluem-se os seguintes elementos: ‘pro’, preposição latina, com a acepção de «a favor», «em lugar de»; e ‘cras’, «amanhã».

Segundo o Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa (Rio de Janeiro, Editora Objetiva, 2001), ‘cras’ foi utilizado como crás em português antigo e entra em alguns cultismos: crástino, «próprio do dia de amanhã» e «matutino, matinal»; e toda a série derivada da base procrastina-, constituída por, a saber, procrastinabilidade, procrastinado, procrastinador, procrastinamento, procrastinante, procrastinatório e procrastinável.