Tensímetro vem do inglês “tensimeter” e tensiómetro parece vir do francês “tensiomètre”.
Ora o elemento `tensi-´ vem do latim `tensu-´, que significa estendido, tenso. Então podemos formar a palavra já com o termo português, isto é, tenso + metro: tensómetro, como termómetro e no seguimento do tensógrafo de Rebelo Gonçalves.
No entanto, parece frequente a utilização do termo tensiómetro (José Pedro Machado, Dicionário Houaiss-port.e.) e é esta a grafia que recomendo.

Ao seu dispor,