Não encontrei a expressão atestada. Se se trata de uma embarcação que faz parte do equipamento de uma fragata, não vejo necessidade de hífen. Contudo, se a expressão nomeia uma embarcação ou outra realidade qualquer, distinta de uma fragata, então temos uma designação que tem um referente e um significado autónomos. Neste caso, considero que é de levar hífen.