De facto, segundo a norma, as regras são:

1. Os possessivos o(s) vosso(s) e a(s) vossa(s) correspondem ao pronome pessoal vós (pronome usado hoje em dia num núcleo geográfico bastante reduzido).

2. O pronome vocês, usado em situações menos formais, deve ser usado com os possessivos o(s) seu(s) e a(s) sua(s) (cf. Nova Gramática do Português Contemporâneo, de Celso Cunha e Lindley Cintra, pág. 322).

Porém, todos sabemos que o uso da língua entra muitas vezes em conflito com a norma. Em português europeu, tem-se verificado uma preferência generalizada do possessivo vosso(a) para o pronome vocês.

Termino com uma sugestão: a omissão do possessivo (já que a flexão do verbo nos dá essa informação): «Pintem a vida da melhor forma!»