O apelido Camarinha é «antiga alcunha» e vem «de camarinha, diminutivo do substantivo feminino câmara». Por sua vez, este vem «do latim cămăra, forma tardia de cămĕra, [com os significados de] "tecto abaulado, telhado côncavo, abóbada; barca com ponte"». Entretanto, o topónimo Camarinha vem «do substantivo feminino camarinha, "bago redondo e pequeno de certas plantas"».

[Cf. Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado, edição de Livros Horizonte]