A palavra vitupério vem do latim tardio vituperiu, formado com base no elemento de composição vituper-, do verbo latino vitupĕro,as,āvi,ātum,āre, «descobrir defeitos em», «denegrir, censurar, depreciar». O radical deste verbo é aparentado com vitĭum, «vício, defeito, falha, imperfeição».

Vitupério significa «ato ou efeito de vituperar, vituperação»; «palavra, atitude ou gesto que tem o poder de ofender a dignidade ou a honra de alguém; afronta, insulto»; «acusação infamante, injúria»; e «qualquer ato infame, vergonhoso ou criminoso».

[Fonte Dicionário Eletrônico Houaiss]