Se consultarmos os dicionários da língua portuguesa, verificamos que estes não registam o verbo incumprir, porque, sob o ponto de vista semântico, não tem sido necessário.

O nosso estimado consulente informa-nos de que tem verificado a utilização do verbo incumprir em textos jurídicos, possivelmente por influência do substantivo incumprimento.

Como é a realização fonética que determina a elaboração dos dicionários, serão os futuros dicionaristas  a decidir sobre o registo deste neologismo.

Entretanto, cada falante poderá fazer a opção que lhe parecer mais adequada, visto que as línguas vivas conciliam as formas antigas com as formas dinâmicas.