Sim, existe o adjectivo haliêutico, que quer dizer «relativo à pesca» e, em sentido figurado, «relativo à missionação»; a palavra vem «do gr[ego] halieutikós, pelo lat[im] halieutĭcu-, pelo fr[ancês] halieutique, "que diz respeito à pesca"».

Há também o nome (substantivo) haliêutica, tratando-se da «arte de pescar» e, em sentido figurado, «arte de missionar».

[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora]