Dado que o adjectivo médico quer dizer «referente à medicina; medicinal», «serviços médicos» parece-me uma opção aceitável.

Existe também o adjectivo sanitário, «que é relativo à saúde ou à higiene», cuja etimologia (latim sanĭtas, ātis + sufixo -ário) poderia sugerir tratar-se de um sinónimo de médico. No entanto, sanitário reserva-se mais para designar os cuidados de higiene destinados a proteger a saúde pública e individual. Daí expressões como «instalações sanitárias» e «aterro sanitário».

Temos ainda «serviços sociais», mas esta expressão é mais genérica, dado que se trata de «organismo de apoio à família e à infância, sobretudo em caso de doença».

[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea, da Academia das Ciências de Lisboa]