A letra r pode pronunciar-se [ʀ] ou [ɾ], conforme a posição que ocupa na palavra.

Assim, em início de palavra, lê-se sempre [ʀ], como em rato. Em posição final de palavra, pronuncia-se [ɾ], como em mar.

Em posição média, a mesma letra poderá pronunciar-se:

a) [ɾ]: quando ocorrer entre vogais, como em caro; no fim de uma sílaba e antes de consoante, como em verde; quando formar grupo consonantal com uma oclusiva ([ɓ], [ɗ], [ɡ], [р], [ʈ], [к]), como nas palavras bravo, droga, graça, prata, trapo e cravo, segundo o princípio da sonoridade definido por Maria Helena Mira Mateus e outros autores, na Gramática da Língua Portuguesa (Lisboa, Caminho, p. 1040).

b) [ʀ]: quando ocorrer duplamente grafado (rr) entre duas vogais, como em barro, ou após sílaba terminada em n, como em anrique ou Henrique. O mesmo sucede em palavras formadas pelo prefixo en- e radical iniciado por r (como enriquecer, enraivecer, enredo), mantendo a pronúncia do r do radical como [ʀ].

Para mais esclarecimentos sobre a pronúncia da letra r, poderá ser consultada esta resposta.