Frase apresentada:

(a) A criança apanhou da mãe.

O verbo apanhar significa aqui levar pancada, isto é, levar uma bofetada/tareia/sova/tosa, etc.

A frase está incompleta, porque lhe falta o complemento directo. Mas está correcta.

Completemo-la:

(b) A criança apanhou tareia da mãe.

O verbo (apanhou) está na voz activa, como não pode deixar de ser. Compreende-se perfeitamente que assim é, se substituirmos apanhou, na frase (b), por um verbo de significação idêntica:

(c) A criança recebeu (voz activa) tareia da mãe.

Por tudo isto verificamos que na frase (a) o verbo está na voz activa.

Passando à voz passiva a frase (c), teríamos:

(d) [A] tareia foi recebida da mãe pela criança.

É uma frase gramaticalmente correcta, mas que não se costuma dizer.

Do mesmo modo, a frase (a) na voz passiva seria:

(e) [Tareia] da mãe foi apanhada pela criança.

Esta é uma frase gramaticalmente correcta, mas não aceitável, porque ninguém a diz, mas serve, tal como as frases (c) e (d), para compreendermos perfeitamente que a frase (a) está na voz activa.