Uma vez que dromedário designa um «mamífero camelídeo, com uma única corcova no dorso» (Grande Dicionário da Língua Portuguesa, da Porto Editora, 2010), o que significa que pertence à família dos camelídeos, não parece haver dúvida de que o verbo que representa o som que produz é blaterar¹ (tal como o dos camelos), o que é atestado por Luís Autuori e Oswaldo Gomes Proença, no capítulo «Vozes de Animais», em Garimpos da Linguagem.

Por sua vez, o Pequeno Dicionário Luso-Brasileiro de Vozes de Animais (Lisboa, E. Revista de Portugal, s. d.), de Júlio de Lemos, regista o termo ronco para designar o som da voz do camelo,

¹ Blaterar = «soltar a voz (o camelo)» (Grande Dicionário da Língua Portuguesa, ob. cit.).