Pode usar preposição ou não, em função do significado:
(1) «O advogado pensou em recompensar o pobre.» = «O advogado considerou a possibilidade de recompensar o pobre.»
(2) «O advogado pensou recompensar o pobre.» = «O advogado julgou/planeou recompensar o pobre.»
