Não ocorre nenhuma redundância quando enunciamos «conhece-te a ti mesmo».

A estrutura «a ti mesmo» dá ênfase à mensagem transmitida pelo verbo reflexivo. Celso Cunha e Lindley Cintra referem, na Nova Gramática do Português Contemporâneo (Lisboa, Sá da Costa, 2002, p. 300), que as formas tónicas de pronome pessoal (mim, ti) regidas da preposição a se usam, «acompanhando um pronome átono [clítico], para ressaltar o objeto/complemento».

Se por ventura causar estranheza a colocação do clítico, é de reforçar que conhecer é um verbo pronominal nas aceções de «encontrar-se pela primeira vez» e «saber julgar-se ou avaliar-se» (Infopédia).