Como se refere na Gramática do Português (Fundação Calouste Gulbenkian, 2013, p. 945), a escrita dos numerais nos textos não é uma questão gramatical, mas, sim, uma questão estilística e de uso. Há, no entanto, alguns pontos que reúnem consenso, a saber:

1. Os numerais cardinais até dez e os numerais terminados em um ou mais zeros escrevem-se, normalmente, por extenso (ex.: «trezentos lápis» vs. «301 lápis») – exceto os numerais que ocorrem no início de frase ou de título (ex.: «Cento e cinquenta livros foram oferecidos à escola»).

2. Os numerais cardinais da ordem de grandeza das dezenas ou centenas de milhares ou de milhões costumam escrever-se com palavras e algarismos (ex.: «perdão fiscal custou 495 milhões em juros, coimas e custos»). Se não for exigido grande rigor, usa-se um numeral de valor aproximado: ao numeral 12 552 327 pode corresponder à expressão «cerca de 12,5 milhões» ou «cerca de 12 milhões e meio» ou ainda «cerca de 12 milhões e 552 mil». Note-se ainda que os chamados números muito grandes dividem-se em grupos de três algarismos, separados por um espaço. Até quatro algarismos não se usa espaço. 

3. Devem usar-se algarismos em percentagens, sobretudo quando contêm casas decimais (ex.: «12,5 % do volume de negócios»); nos quadros e enumerações, ou quando se comparam resultados estatísticos; em anos, meses, dias de idade ou de antiguidade (ex.: «tenho 30 anos e trabalho na empresa há 2 anos e 2 meses»); em datas e horas, exceto em determinados documentos oficiais; na numeração de documentos legislativos (ex.: «Decreto-Lei n.º 177/99»); em pesos e medidas (ex.: «mede 47 cm e pesa 2,5 quilos»); em somas de dinheiro (ex.: «são 50 euros»); na numeração das portas; e nos numerais decimais em geral.

4. Os números fracionários escrevem-se normalmente por extenso (ex.: «apresentaram-se ao exame três quartos dos alunos»).

5. Milhão, bilião, trilião e milhares são palavras masculinas e, por isso mesmo, aquelas que as modificam também surgem no masculino. Da mesma forma, o artigo, o numeral, o pronome e o adjetivo deve constar no masculino e concordar em número – singular ou plural. Ex.: «A guerra matou dois milhões de pessoas», «Os milhares de crianças presentes vibraram com o espetáculo».

Cf.  Escrevo números por extenso ou não? + Milhão, milhares e mil + A concordância correta com "milhões" + Milhões, Mil milhões, Biliões ou Triliões? Esclareça a confusão!  Como utilizar corretamente símbolos e nomes de unidades, da autoria de Guilherme de Almeida  +   Abreviaturas e símbolos, siglas e acrónimos (in "A Folha" – boletim da língua portuguesa nas instituições europeias) + Grafia dos números: deixar espaços ou usar pontuação? + Números, grandezas, unidades e valores (pág. 20, in Regras e Procedimentos para a Normalização Portuguesa) +  A escrita de numerais + Grafia e leitura dos numerais