Na frase em questão estão presentes duas orações, que se dividem conforme se indica abaixo:

(1) «Estou com[ medo _{termo subordinante} [de entrar no avião] _{oração subordinada substantiva completiva infinitiva}].»

A oração subordinada integra o sintagma nominal «medo de entrar no avião» e é um complemento do nome medo.

Há muitos nomes que se combinam com orações infinitivas (e também finitas), ligando-se a estas por meio de uma preposição:

(2) «Ele tinha interesse em terminar o trabalho.»

(3) «Ele tinha medo de ficar atrasado.»

Disponha sempre!